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去年9月，京東在泰國正式建成智能倉儲物流中心，以倉儲做引，集成分揀、運輸、配送以形成一整套供應鏈服務體系。2018年，蘇寧物流在上海、濟南投入使用機器人倉庫，通過機器人和人“搭檔”，實現(xiàn)“貨到人”揀選。2018年10月，菜鳥宣布位于江蘇無錫的IoT未來園區(qū)正式投入服務天貓雙11，其中園區(qū)內的近700臺機器人也正式上線運行。

物流行業(yè)屬于勞動力需求高，且是需要重復體力勞動的行業(yè)，然而，據(jù)公開數(shù)據(jù)表明，我國勞動力人口已連續(xù)5年下降，勞動力的供不應求倒逼傳統(tǒng)的倉儲業(yè)向無人化、智能化轉型，這也在很大程度上助推智慧倉儲企業(yè)異軍突起。

從今年上半年開始，智慧倉儲企業(yè)就融資不斷，三維通獲2000萬元Pre-A輪融資，鯨倉科技獲7500萬元B+輪投資，倉儲物流機器人公司“Syrius炬星”，科鈦機器人完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資……資本的青睞為智慧倉儲發(fā)展提供足夠的能量輸入，而最近恰逢618，蘇寧自動化倉儲——南京雨花物流基地3C倉首度曝光，該倉備貨超2000萬件，倉內不僅有AGV機器人還有SCS的智能揀選系統(tǒng)。據(jù)蘇寧南京物流公司副總經(jīng)理薛凡海介紹道，蘇寧南京物流中心倉采用“一日兩送”，南京同城當日達，異地次日達。京東物流方面也不甘示弱，618年中大促期間啟用智能物流倉群，全國23座亞洲一號智能物流園區(qū)投入運營，園區(qū)內集合了自動化立體倉庫、地狼倉、天狼倉、智能分揀機等多項智能化設備。目前，所有亞洲一號單體倉庫的訂單日均處理能力在10萬以上。由此可見，倉庫的智能化布局不僅能節(jié)約不必要的勞動力，而且強大的倉庫信息系統(tǒng)能充分“調兵遣將”，從而縮短從倉庫到配送的“最先一公里”，為搶占時效性贏得先機。

最近幾年，我國倉儲業(yè)智能化速度在加快，據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，智能倉儲物流系統(tǒng)規(guī)模已從2001年的不足20億元發(fā)展到2018年超過1000億的市場空間。但是，由于“倉儲家族”過于龐大，顯得倉儲一詞非?？辗?，下文將從倉庫的基本骨架、倉庫的信息系統(tǒng)以及倉庫設備解密“倉儲家族”。

元老級成員——倉庫的骨骼

說起倉庫，可能大多數(shù)人對于它的第一印象是低矮的、四四方方的建筑物。的確，在早期倉庫的貨架還沒有如今這么高，是典型的“叉車+托盤+傳送帶”組合。當今，自動化立體倉庫愈加普及，我國自動化立體倉庫建設起步于1975年，根據(jù)中國物流技術協(xié)會信息中心統(tǒng)計，到2020年，自動化立體倉庫市場規(guī)模預計達325億元。

由上圖可知倉庫的主體框架包括立體貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)。直沖倉頂?shù)呢浖埽咚龠\轉的傳送帶，穿梭在貨架間的車……僅憑這幾樣便可以勾畫出倉庫的雛形。

其中立體貨架一般都分隔成一個個的單元格，能實現(xiàn)貨物存儲功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據(jù)貨架的構造分類，立體貨架又分為單元貨格式，貫通式，水平/垂直旋轉式；根據(jù)貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉箱貨架系統(tǒng)。

巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重和運輸設備，巷道機可在高層貨架間的巷道內來回運動，其升降平臺可作上下運動，升降平臺上的貨物存取裝置可將貨物存入貨格或從貨格中取出。按照用途的不同可分為單元型、揀選型、單元-揀選型三類。

出入庫作業(yè)系統(tǒng)則包括輸送機、升降機、穿梭車再配以PC程序控制系統(tǒng)和CPU管理系統(tǒng)，才能算是一套完整的自動化輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機對接，配合堆垛機完成貨物的搬運、運輸?shù)茸鳂I(yè)。由于這兩者都屬于自動化倉儲系統(tǒng)內，自動化倉庫主要玩家如下表。

管理級人員——倉庫的大腦

倉庫的智能化當然也離不開軟件信息系統(tǒng)的支持，它們起著“神經(jīng)系統(tǒng)”般的整控作用。京東物流在618期間通過倉儲信息系統(tǒng)掌控全局，實現(xiàn)“618”期間所有訂單的整體化管控，尤其是人機調控、訂單履約、異常處理等，做到智能預測、計劃、監(jiān)控。6月5號，網(wǎng)易考拉1號采用自主研發(fā)的WMS管理系統(tǒng)，作為整個跨境智慧倉的“大腦中樞”，該系統(tǒng)涵蓋了電商業(yè)務全流程，能夠動態(tài)調整倉內各工位的任務分配。倉儲信息系統(tǒng)應用較多的便是WMS和WCS,如下表。

倉庫管理系統(tǒng)（WMS）是通過出入庫業(yè)務、倉庫調撥等功能，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務的物流和成本管理全過程，實現(xiàn)或完善企業(yè)的倉儲信息管理。系統(tǒng)一般具有以下幾個功能模塊：管理單獨訂單處理及庫存控制、基本信息管理、貨物流管理、信息報表、收貨管理、揀選管理、盤點管理。WCS是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行。除了信息流程控制外，還有很重要的實物搬運流程控制，這就是常說的路徑管理。WCS的路徑管理建立在算法基礎之上，并且在實際應用時要結合自動倉儲系統(tǒng)物流設備的特點。倉儲信息系統(tǒng)玩家如下表所列。

新生代成員——倉庫的血肉

智能技術的加持讓倉儲AGV類設備越來越輕便化。去年12月，全國“物流機器人工作組”正式成立，主要負責物流機器人國家標準的制修訂，政策的傾向，技術的加持使得倉儲機器人的熱度居高不下。

AGV機器人是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV以輪式移動為特征，與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。雖然現(xiàn)在AGV存在價格昂貴等痛點，但如今隨著5G商用的普及化，使用成本將大大降低。蘇寧物流研究院副院長欒學鋒認為，目前每臺AGV機器人都有自己的“大腦”（芯片），價格約在8萬元左右，若5G技術成熟，未來可通過集約化方式統(tǒng)一管理，通過“中央大腦”管理上百臺AGV機器人來減少費用。

智能AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。目前我國叉車銷量排名前列，進入2018年后，叉車行業(yè)依舊保持旺盛景氣趨勢，2018年1-4月累計叉車銷量19.66萬臺，同比增加21.42%。

倉儲無人機個頭雖小，但卻是名副其實的“空中精靈”，螺旋槳輕輕轉開，一個“騰躍”就能取下放置高位的貨物，除此之外，它還可以進行大型高架倉庫，高架儲區(qū)的檢視和貨物盤點，再如集裝箱堆場、散貨堆場等貨棧堆場的物資盤點或檢查巡視。目前我國倉儲機器人領域發(fā)展較快，主要玩家見下表。

如今，京東已在全國運營了20座大型智能化流中心，蘇寧也建成了智慧物流基地，日處理包裹可達181萬件。企業(yè)紛紛布局的背后，也存在一絲隱憂。以倉儲設備為例，GGII認為，雖然AGV領域國產(chǎn)化率較高，但在技術層面與外資領先企業(yè)依然存在差距，如Kiva系統(tǒng)可承載700萬+的SKU，國內廠商還有一定的差距，產(chǎn)品設計偏向中低端，導致產(chǎn)品同質化嚴重，可靠性偏低。但不可否認的是，數(shù)字技術的賦能的確讓人們一改對倉儲業(yè)的刻板印象，在未來，“倉儲家族”也將從原來的“叉車+貨架+傳送帶”組合不斷壯大，新成員的加入將為倉儲領域不斷輸送新鮮血液。